近日，日本自卫队公布，他们正在测试和评估爱沙尼亚米尔雷姆机器人公司开发的THeMIS UGV和莱茵金属加拿大公司开发的Mission Master SP的基本性能和操作程序。
无人车已经越来越受到各国军方的重视，美国海军陆战队最近也在北卡罗来纳州勒琼海军陆战队基地进行了一系列实地测试，以评估无人车的后勤保障能力。
这次日本自卫队测试的THeMIS UGV和Mission Master SP是目前欧洲比较流行的两个系列的无人机车系统，其最大的区别就是车辆底盘。
THeMIS UGV采用履带式配合模块化设计，可以快速开发出应用在各种战场环境的无人战车。根据用户的需要，灵活搭配，可以实现战斗，后勤运输，侦查，电子战等一系列应用场景，目前也具有一定的实战经验。
而莱茵金属的Mission Master SP是采用轮式底盘，加模块设计，通过轮式底盘的全地形能力，提供无人车的模块化组装产品。可以在各种战场环境发挥作用。
莱茵金属的Mission Master SP系列是一款轻型无人车设备，与THeMIS UGV参数相当。莱茵金属还可以提供两款Mission Master CXT和 Mission Master XT的升级款，具备更高的配置。
Mission Master XT在极端情况下可以运输1000公斤货物。无需加油可行驶750公里。作为战场运输能力的无人车，可以提供排级，连级的武器和侦查装备，特别是大口径武器，从而提升部队的战斗力。
这两类无人车最直观的差距就是底盘，一个采用履带式，一个采用轮式，那么为什么两家公司都钟情于自己所使用的底盘模式呢？
其实这两种底盘在应用上还是有一些区别距。履带式底盘无人车的通过性极强，具有较好的平稳性和牵引力。
但是轮式底盘也有其不可替代的优势，轮式底盘的车辆速度更快，对于无人车来讲，可以有更长的续航。成本低，易于维护，转向灵活，可以适用更多的地面环境。
严格来讲，两种底盘的无人车并没有好坏之分，主要还是看应用的场景，也可以通过一系列的测试结果，我们可以评估出在哪种场景下，不同底盘的无人车表现更好。
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