鸭子机器人走了，螃蟹机器人来了

前一阵 Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 推出的小鸭子机器人 Microduck 摇摇摆摆地刷了屏：会走路、会踢球，还能溜旱冰。

鸭子刚“走”过去，一只红色的螃蟹又横着“爬”进了大家的视野——它叫“跳跳”（Jumper），来自北京金钢科技。

跳跳先后在世界人工智能大会、世界机器人大会等场合亮相，挥钳子、扭身体的舞蹈视频播放量破千万。

双足机器人像人一样走路，但重心高、平衡难；四足机器人稳当，却腾不出“手”来干活。

螃蟹的身体结构恰好兼顾两者：几条腿负责支撑与移动，一对大钳子专门负责抓取。

跳跳采用类螃蟹运动结构，在 1.8 公斤的紧凑身体里塞进了 22 个超大扭矩“触觉舵机”。

舵机可以理解为机器人的关节肌肉，“触觉”意味着它不仅能转动，还能感知受力。

22个自由度让跳跳能在走、跑、跳、抓之间灵活切换：最高移动速度不低于0.5米/秒，最大跳跃高度不低于40厘米——相当于机身高度的两倍；钳子最多能抓起1公斤的物体。

跳跳的“大脑”是瑞芯微RK3576芯片，带6 TOPS 算力的NPU，可以在本地跑视觉、语音等 AI 模型。

感官方面，它有感知姿态的6轴惯性传感器、能测量 8.8 米内距离的 dToF 深度传感器，以及 162° 超广角摄像头；两块圆形小屏是它的“眼睛”，配合扬声器和 4 个麦克风，能表达情绪、与人对话。

数据来源：金钢科技官网及 GitHub 硬件文档，以官方最终产品资料为准；目前官方定位为室内使用。

开源玩法：一句话，让创意动起来

跳跳最有意思的地方不在硬件，而在玩法。官方把外观设计、动作训练和场景搭建封装成 AI 可以直接调用的工具集，以 Apache-2.0 协议开源在 GitHub 上，目前已收获约 2000 个 Star。

好看：对AI说一句“设计一个暖沙色游侠外观”，就能生成一套 .skin 外壳方案，招财猫、积木风、银色机甲随你定义。

好玩：动作训练基于 MuJoCo 物理仿真和强化学习框架。让 AI “训练一个稳定的三足步态”，它会在虚拟世界里让成千上万只跳跳反复试错，学会后再打包成 .app 动作包下发给真机。

有用：还能一句话生成公园、卧室、足球场等仿真场景，验证跳跳能否爬沙发、拿快递。官方设想的方向包括家务协助、管道巡检、工业分拣和智慧农业。

最妙的一点是：没有实体机器人也能玩。所有创作都可以先在仿真里完成。官方正在举办“螃蟹机器人开源动作大赛”，优秀作品有机会赢取一台真机。

从鸭子到螃蟹，桌面小机器人正在从“看着可爱”走向“人人可改”。下一个让跳跳学会新本领的，也许就是你。

官网：kingkong.tech/jumper
开源仓库：github.com/KingKongRobotics/jumper