近日,北亚利桑那大学开源了一个机器人外骨骼项目,致力于帮助残疾人恢复行走能力。外骨骼是介于机器人和辅助的机械设备之间的产品,
外骨骼技术是一项比较复杂的技术,涉及到机械结构,材料,动力控制,软件等多种技术,这些技术的整合往往需要大量的研发和资金投入,导致很多项目夭折。

从外骨骼的应用场景来看,要更多的涉及人体生物学上的研究,需要大量的测试和实验,通过反馈的数据来优化产品,这也是需要大量的时间和金钱上的投入。
这个外骨骼开源项目被叫做OpenExo,目前所有的开源信息可以在github网站上查询,致力于分享数据的方式,吸引更多的人参与。

OpenExo是一个模块化的外骨骼系统(软件、硬件、电子设备和控制器),供研究人员和充满好奇心的全球网民访问、使用和扩展。

可以通过github了解该开源系统的软件、电子设备和硬件接口的设计,这里描述了其性能,并通过评估在各种辅助配置(仅髋关节、仅踝关节、髋踝关节和肘关节)下的功能来展示其模块化特性。
OpenExo的社区以及有意进入该领域的人士能够从 OpenExo获取更多信息,并将其与原始的关节组件末端执行器连接,以更快的速度将外骨骼融入日常生活的目标现实。
通过利用开源社区的方案,可以让更多的公司借鉴行业内的优秀方案,也可以在各自擅长的领域帮助方案的改进。

这这类项目中,各种组件的配套引入,也可以实现商业化的变现。更关键的是OpenExo的外骨骼项目是可以广泛应用在医疗和保健领域,对社会的价值贡献是不可估量的。
有需要了解这个开源项目的可以前往OpenExo官网了解。
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