洛桑联邦理工学院（EPFL）开发了一款气动式软体机器人，这是一款利用了新技术和新概念的机器人。利用压缩空气驱动机器人运动。这与目前电机，液压装置的机器人结构完全不同。
这款软体机器人利用压缩空气，在各种配置下产生形状变化、振动和其他触觉反馈。机器人采用模块化设计，目前可以完成16种配置模型。每个配置都由多个模块组成，这些模块由刚性连杆通过柔性关节连接而成。这些关节由加压气囊控制，以改变模块的形状和刚度。
从其设计的形态来看，这款软体机器人可以应用在医疗康复领域，帮助病人恢复手指训练，或者为丧失能力的残疾人提供机器人的生活协助。
在虚拟现实领域，亦有广泛的应用场景，虽然这一技术目前还停留在实验室，但是可以预见的未来与人类脑机接口匹配产生的巨大价值。
利用空气驱动软体是尽最大可能模拟人类触觉。真实的人类抓握，触觉的反馈非常重要，对于机器人如何能更真实的获得这些细微的反馈非常重要。也是目前机械结构机器人面临的严峻挑战。
压缩空气无疑是一个很好的载体，可以更细微的体验外部环境的变化。同时利用空间驱动软体，要可以让整个机械动作表现的更为自然。
这是机器人领域中一个尚未被充分探索的个性化触觉体验领域。为了弥补这一空白，科学家们扩展了开源机器人软件 Feelix，使用户能够创建自定义的气动触觉交互配置文件。基于机器学习的系统可以感知模块中由触摸引起的变化，并创建全新的智能、直观的交互——无需任何编码。
至少从目前公布的数据看，这款气动式软体机器人还比较简单，但是可以预见其未来的应用场景会比较丰富，也是一种突破传统的思路，但是需要攻克的难题也非常多，我们可以持续关注这一技术的发展，实时掌握机器人领域的科技发展方向和细分市场。
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