我们日常使用的无人机大多是在室外飞行，并且严重依赖GPS的导航能力和飞控的避障能力，可以做到在严酷的环境下顺利的飞行。
但是要想将无人机在室内飞行，这是非常有难度的，室内情况下，我们无法依赖GPS的定位能力，同时要面对更狭小的空间，这对飞行控制系统，避障系统，飞手的操控都有更高要求。
美国无人机公司Modal AI近日发布一款专门针对室内狭小空间的无人机产品。严格意义上讲，这是一款FPV无人机，这款无人机被命名为Stinger Vision FPV ，提供紧凑且坚固的外观，主要设计在室内场景，仓库，隧道环境下的飞行。
这款FPV无人机采用美国制造的组件生产，符合NDAA法规，满足美国政府机构的应用要求。
Stinger Vision FPV为了解决室内飞行的问题，配置了一系列的传感器设备，包括双摄像头，低光传感器和一台下视热成像仪。并且配置了自动返回能力，当视频控制信号丢失时，无人机可以自动找回信号，并且避免碰撞坠毁。
低延迟视频传输也是Stinger Vision FPV的主要特色，可达35-45毫秒的视频延迟，让配合头戴设备的飞手在室内环境操控无人机更安全，反馈更及时。
飞行距离在视距范围内可达11公里，当然这并不重要，如果Stinger Vision FPV针对室内飞行，飞行距离将会变得复杂，不同的场景表现也会有很大不同。
在图传频率上，依然采用了开放的图传频道，双频 2.412 – 2.484GHz 和 5.160 – 5.885GHz。具有更好的适用范围。
Stinger Vision FPV为了各种特定任何打造，其核心平台也具有开放性，其核心是VOXL 2 Mini，这是ModalAI 最小巧但性能最强大的计算平台，配备 8 核 CPU、8GB RAM 和高通 QRB5165 芯片。这意味着开发者可以以这款无人机为参考设计，构建传感器原型、编写定制软件。
这款无人机只有575克起飞重量，12分钟飞行时间，这也符合FPV 无人机的特征。
值得注意的是这款无人机的售价，其裸机售价高达3400美金。同样的价格可以购买大疆行业无人机的水平，这款专注室内飞行的FPV无人机虽然有它的特点，但是不知其用户是否可以接受这种价格。
当然，这也从侧面反映，目前美国主推的美国制造，在成本上并无优势可言。
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