空中变形机器人行进过程中直接起飞

加州理工学院正在开发一款ATMO机器人,这款机器人的命名是空中变形机器人的缩写(Aerially Transforming Morphobot)。这是一款机器人也是一款无人机。

空中变形机器人行进过程中直接起飞
ATMO展开无人机形态  

图片来源:Ioannis Mandralis/Communications Engineering

其外观来看,当ATMO展开后就是一台普通的四轴无人机飞行器,但是与普通的无人机不同,当ATMO折叠后,就是一台电动的无人车。

空中变形机器人行进过程中直接起飞
ATMO展开无人车形态  

图片来源:Ioannis Mandralis/Communications Engineering

这也是这款机器人设计的巧妙之处,看起来更像是一个陆空两用的设备,就像我们小时候在变形金钢动画片里看到的机器人变形一样,奔跑的过程中完成变身。

空中变形机器人行进过程中直接起飞
ATMO飞行降落测试

这一动作看似简单,但是要实现的顺畅是非常麻烦的,要面对周边的各种障碍物,特别是轮子向桨叶转换功能的场景下,要如何应对飞行控制方面的变化,要确保这个变化平稳的过渡,需要在多个方面进行深度的优化。

从目前ATMO团队公布的视频来看,已经可以实现平稳的起飞和降落。整个团队针对这种螺旋桨变化带来的空气动力学上的变化,进行了深度的测试和研究。

空中变形机器人行进过程中直接起飞
ATMO技术的应用设想

目前这一项目主要是功能验证和能力验证,并没有形成产品。但是这种技术验证是非常有意义的,当获得成功后,这一技术可以应用在实际的eVTOL产品中,让无人车在行进过程中起飞,在飞行中降落

可以预见的,这一技术如果应用于军事用途,打造空地两栖的无人战车会是一个极好的点子,将会极大地提高机器人的机动反应速度。

空中变形机器人行进过程中直接起飞
ATMO复杂地形行进

当然ATMO技术并不局限于地球上的应用,这一技术也可以应用在太空,星球探索过程中,通过空中地面无缝切换能力,在遇到星球表面崎岖不平的山地时,可以避开障碍进行飞行跨越。

从ATMO这款机器人也可以看出,目前的技术融合和创新已经非常重要,通过多种技术的融合,让产品的体验更好。特别是技术的前期论证方面,随着技术的进步,速度已经明显加快,这给国内的科研机构,大学和企业也带来新的压力。

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