英伟达近日在其GTC发布会中，发布了Isaac Groot(GROOT N1)人型机器人开源模型，号称这是“世界首款开源的、可定制的通用人形机器人基础模型”。
今年初，从宇树科技的一段机器人舞蹈，让人形机器人重新回到了大众的视野，人们也惊叹，目前人形机器人的发展速度。
不但可以像人一样行走，还可以完成高难度的舞蹈和运动动作。宇树机器人在2024年3月完成全球首次原地空翻动作。在今年3月19日，宇树科技发布视频，宇树机器人又完成了侧空翻动作。随着这些机器人公司秀这些机器人高难度动作，也预示着这些人型机器人未来替代人类完成工作的可能。
英伟达的GR00T N1开源模型整合了数据生成，机器学习架构，将AI大模型引入人形机器人的开发过程中。通过GR00T N1的整合，可以让机器人具有快速思考的能力。
GR00T N1采用双系统架构，包含两种思考模型，快速思考模式模拟人类的本能反应，让人形机器人具有像人类一样的反应速度，对动作做出类似人类的反馈。
另外一种模型是具有深度思考能力的慢速模型，模拟人类的思考能力，对复杂事物通过思考后给出动作反馈。
GR00T N1 可轻松适应并完成通用任务，如单手或双手抓取、移动物体，将物体从一只手臂转移到另一只手臂，或执行需要长语境和通用技能组合的多步骤任务。这些功能可应用于物品搬运、包装和检查等各种使用场景中。
利用英伟达的人型机器人开源模型，无疑可以加速人形机器人的开发速度，特别是在一些厂家的人形机器人的训练，通过强化的训练，让人形机器人可以迅速达到市场应用的水平。
据悉，目前包括 Agility Robotics、波士顿动力、Mentee Robotics 和 NEURA Robotics等领先的机器人公司已经率先使用了GR00T N1 开源模型用于训练自己的人形机器人。
作为最大的AI芯片供应商英伟达，目前在推理大模型，智能驾驶，视频处理等领域都有深度的参与，占据了大部分市场份额。而人形机器人市场无疑是具有极大潜在市场机会的领域。
从各方面的信息看，人形机器人的市场化应用应该会在近几年内爆发，来填补全球5000万的劳动力缺口。当然，人形机器人的应用不止于此，其还潜藏这巨大的军事用途，这些机器人的应用领域随着市场化的落地，也将继续推高市场对英伟达芯片的需求量。
这也是英伟达开放这一开源模型的初衷，通过开源方式，引入更多的机器人厂家，开发者和开源社区的力量，在机器人人工智能领域形成竞争壁垒，从而带动英伟达产品的销售。
无论如何，从目前人形机器人市场的一系列动作来看。相信很快你就可以拥有一台人形机器人，而它已经不是从前那样在你面前唱歌跳舞。它可以实实在在的帮助你完成你想要的工作，甚至在你起床前，为你准备好一顿丰盛的早餐。
本文仅代表个人观点，只做交流分享之用。部分资料来源与网络，如有侵权请随时联系处理。发布者：章鱼评测，未经作者本人授权，禁止任何形式转载本网站内容。微信：15711082980：https://500miao.com/?p=2316
