卫星定位技术应用在我们生活的方方面面。正因为有了卫星定位技术，我们今天才可以便捷的使用手机导航，在使用无人机时，我们也可以知道无人机的飞行高度，速度和方位。
目前可以供我们使用的卫星导航系统有美国的GPS，中国的北斗，俄罗斯的格洛纳斯，欧洲的伽利略。这些被统称为GNSS全球导航卫星系统。
其工作原理是通过在太空运行的已知定位卫星的位置，到卫星定位接收器的距离。通过多颗卫星的数据，进行运算，从而得出卫星接收器的位置。在无人机设备里集成GNSS接收机，就可以通过接收到的定位卫星数据知道当前无人机的具体位置。
但是由于大气折射，电磁干扰，时钟同步，人为干涉等多种问题，这种定位精度会有一定的偏差，一般误差在2-10米。
这个误差在大多数情况下是没有问题的，但是在一些要求精度较高的场景下就麻烦了。测绘，自动化，精准农业等领域，这个误差是无法完成工作的。这种情况下就需要RTK技术配合使用。
RTK提供一种高精度定义能力，分为基准站和流动站两种方式。基准站和流动站同时接收定位卫星数据。流动站根据接收的卫星信号和基准站的数据进行差分计算，去除各种干扰信号后的实际位置信息。这个位置信息可以达到厘米级的定位能力。
我们要使用更高精度的定位能力的无人机，在选购时需要注意，选择支持RTK功能的无人机设备。同时我们需要购买一套RTK基准站设备，像大疆的D-RTK 2 ，D-RTK3都是可以与大疆行业无人机搭配的RTK基准站设备。在选择时根据支持的机型进行配置。
一般RTK基准站可以通过无线图传系统等传输链路与无人机手柄通信，达到交互精准位置信息的目的。
那么很多人可能要说了，原来无人机的精准定位这么麻烦，除了无人机还要购买基准站，这是一笔不小的投入，并且使用时也不是很方便。我的业务只是偶尔用一下，去购买一个基准站太不划算了。
互联网RTK服务
其实RTK的基准站也是一种互联网服务，有很多提供RTK基准站的服务器网络，一些公司，科研机构，院校会提供一些RTK基准站的在线服务。如果无人机的遥控器可以接入互联网，就可以接入到一台在互联网上提供的基准站服务器，当然，这些服务器可能是按月或者按年付费的，也有一些科研用途的提供免费的基准站服务，可以供一些有这类需求的无人机用户使用。
那么RTK高精度定位只用在无人机上吗？其实不是的。包括手机，也有高精度定位功能，一些带着这样一个粗胖天线的智能三防手机，就是集成了RTK高精度定位的手机。
同时在智慧交通，智能驾驶，港口，矿山，农业，军事等领域，高精度定位都有很大的需求。很多业务与RTK高精度定位结合，可以实现更具有竞争力的产品和解决方案，助力各种信息化应用场景发挥重要作用。
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