人体外骨骼也叫做动力外骨骼,是利用机械装置,来增强人类肢体结构强度、运动力量和耐力的机器设备。目前的人体外骨骼可分为两大类型。有源外骨骼和无源外骨骼。

有源外骨骼带有执行器,可代替使用者自身的肌肉输出机械功(使用者只负责操控机器),但需要储能装备或外部供电保障其运行。这种外骨骼通常由电动机、气动系统、杠杆、液压系统或多种机电工程技术组合提供动力;

无源外骨骼本质上是一种保护性的假肢装具,是通过机械本身的材料和结构设计强度将负重绕过人体传导至地面,或使用杠杆、滑轮、液压缓冲等机械设计来获取机械利益并减震,从而降低使用者做等长运动(比如搬运重物并将其维持在不变的高度)时的负担以及降低遭受重复性劳损甚至工伤的风险,但外骨骼本身并没有主动做功的能力。
人体外骨骼一般应用在哪些行业呢?
医学领域
人体外骨骼在医疗领域的应用是非常普遍的,可以帮助肢体残疾人士,利用外骨骼达到恢复身体机能的作用。目前这一领域也是人体外骨骼的主要研究方向。可以解决身体残疾,老年人,行动不便人士解决实际的生理需求。

另外在医学康复和训练中,人体外骨骼也可以起到很大的作用。对那些遭受脊髓损伤、脑卒中或其他神经系统疾病的患者,外骨骼可帮助恢复运动能力,支持站立、行走、爬楼梯等活动。协助其在治疗中的康复和防护。
军事应用

人体外骨骼一直是军事应用中的重点。目前各国军队都装备了各种类型的人体外骨骼设备。美国洛克希德马丁公司的HUlC大量装备军队。他们的目标是“让士兵在战斗中能够额外携带200磅的负重,并以10英里每小时的速度高速行进”。旨在增强士兵的力量和耐力以及减少运输负荷造成的受伤。
中国兵器工业集团202研究所研制的单兵外骨骼系统于2015年7月在中国军民融合技术装备博览会上首次亮相。该单兵外骨骼系统公开的技术指标为:额定负重35千克;额定搬运50千克。在额定负重下单兵平均步速4.5千米/小时,可连续行走约20千米。

中国航天科工集团二院206所研制的搬运外骨骼曾在嫦娥5号返回器搜索回收任务中使用。
应急应用
应用领域是目前人体外骨骼装备的采购大户,由于近年来的应急灾害频发,应急救援需要适应各种环境下的人体外骨骼设备。

比如在地震救援中的重物搬运,可以极大的提高救援效率。以往需要动用大型机械才成处理的救援任务。通过配套人体外骨骼设备,只需要单兵就可以完成。同时人体外骨骼也对救援人员起到一定的保护作用。
工业应用
工业应用中,主要涉及到大件搬运等应用场景,当需要搬运物品超过人体承受能力时,使用人体外骨骼可以轻松胜任。另外在人员等劳动保护方面,避免长时间搬运超负荷重物引起的人体伤害,通过人体外骨骼的使用,可以有效的保护人体免受伤害。

目前国内外的快递公司,大型工厂和工地都有装备了一下人体外骨骼设备。可以提高效率和有效的保护人体健康。
目前人体外骨骼还是属于一个快速发展的产品,也是具有一定科技含量的产品,在国内外都有一些大型公司参与,各家的产品都有着各种的特点和面向的市场方向。早期的产品其价格是非常昂贵的,随着一些中国公司的加入,特别是一些私营企业的加入,目前人体外骨骼的成本也在逐年下降,相信未来会有更丰富的人体外骨骼产品在更多的行业应用,解决各行业中遇到的实际问题。
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